import UIKit

class PagingNavController: UIViewController, UITableViewDelegate, UITableViewDataSource {

    private var myTableView: UITableView!
    private let myItems: NSArray = ["TEST1", "TEST2", "TEST3"]
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        self.view.addSubview(initTableView())
    }
    
    func initTableView() -> UITableView {
        // Status Barの高さを取得する.
        let barHeight: CGFloat = UIApplication.sharedApplication().statusBarFrame.size.height
        
        // Viewの高さと幅を取得する.
        let displayWidth: CGFloat = self.view.frame.width
        let displayHeight: CGFloat = self.view.frame.height
        
        // TableViewの生成する(status barの高さ分ずらして表示).
        myTableView = UITableView(frame: CGRect(x: 0, y: profileViewHeight, width: displayWidth, height: displayHeight - profileViewHeight))
        
        // Cell名の登録をおこなう.
        myTableView.registerClass(UITableViewCell.self, forCellReuseIdentifier: "MyCell")
        
        // DataSourceの設定をする.
        myTableView.dataSource = self
        
        // Delegateを設定する.
        myTableView.delegate = self
        
        return myTableView
    }
    
    /*
    Cellが選択された際に呼び出されるデリゲートメソッド.
    */
    func tableView(tableView: UITableView, didSelectRowAtIndexPath indexPath: NSIndexPath) {
        print("Num: (indexPath.row)")
        print("Value: (myItems[indexPath.row])")
    }
    
    /*
    Cellの総数を返すデータソースメソッド.
    (実装必須)
    */
    func tableView(tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        return myItems.count
    }
    
    /*
    Cellに値を設定するデータソースメソッド.
    (実装必須)
    */
    func tableView(tableView: UITableView, cellForRowAtIndexPath indexPath: NSIndexPath) -> UITableViewCell {
        
        // 再利用するCellを取得する.
        let cell = tableView.dequeueReusableCellWithIdentifier("MyCell", forIndexPath: indexPath)
        // Cellに値を設定する.
        cell.textLabel!.text = "(myItems[indexPath.row])"
        //Cellの右端に  >  をつける
        cell.accessoryType = UITableViewCellAccessoryType.DisclosureIndicator
        //画像の追加はこれだけ!
        cell.imageView!.image = UIImage(named: "sample")
        //画像の追加はこれだけ!
        return cell
    } 
}

このサイトを参考にしました。
超おすすめ!
006 UITableViewでテーブルを表示 - Swift Docs